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关节型机器人 DBOT 6轴 用于组装 多功能
产品规格型号
| 类型 | 关节型 |
|---|---|
| 轴数 | 6轴 |
| 功能 | 用于装配、加工、铣削、磨削、精加工、测量 |
| 应用行业 | 用于汽车工业, 用于加工中心, 用于工业应用 |
| 防护等级 | IP65、IP67 |
| 其他特性 | 高精度 |
| 最大载荷 | 最大： 700 kg (1,543.236 lb) 最小： 80 kg (176.37 lb) |
| 工作半径 | 最大： 3,600 cm (1,417.32 in) 最小： 2,185 cm (860.24 in) |
产品介绍
概述
dBOT 是一款 CNC- 级精密工业机器人，专为加工、装配和增材任务而设计。它提供机床级刚度和轨迹控制，所有轴上均具有终生零间隙和辅助编码器。
定位与理念
dBOT 结合了机床结构原理和 6-axis 机器人运动学，可提供适合要求苛刻的制造工艺的可重复位姿和路径精度。该平台支持完整的轨迹控制以及与工业控制器的集成。
任务和材料
金属和复合材料零件的精密加工（铣削、磨削、精加工）
高精度组装和连接操作
3D 金属和复合材料的打印和增材沉积
在多任务单元中灵活使用：加工、增材制造、检查、装配
关键技术及零部件
所有 6 轴（光学）上的辅助（输出侧）超分辨率编码器可提高轨迹精度
通过预张紧双驱动配置和无皮带驱动设计实现终生零间隙
内部齿轮级可提高固有频率并提高动态刚度
FEA-优化的铸铁结构，最大限度地减少负载下的变形
dTRACK 模块化线性轨道：可扩展范围，比标准轨道刚性高达 5×，终身零间隙
dBOT 能力
与标准机器人解决方案相比，精度高达 3× 的全轨迹（位姿和路径）控制
显着减少振动（最高可达 10×）并缩短加工任务的循环时间
多种配置和型号可匹配有效负载并达到要求
选定的技术数据（范围摘要）
有效负载（公斤）：dBOT S1：80–125 | dBOT S2：200–220 | dBOT S7：400–520–700
工作范围（毫米）：dBOT S1：2600–2185 | dBOT S2：2900–2600 | dBOT S7：3600–3315–3050
轴数：6（所有型号）
辅助编码器：所有 6 轴上的光学编码器
控制系统：SIEMENS SINUMERIK ONE
IP 保护：IP65 | IP67（可配置）
应用和优点
dBOT 为机器人单元带来了机床级的刚度和精度，提高了工艺重复性，减少了加工过程中的振动，并缩短了循环时间。典型行业：航空航天、汽车、能源、轴承、铁路等高精度行业。
技术规格
型号名称：dBOT
品牌: 达诺巴特
配置：6-axis机器人
有效载荷范围：S1 80–125 kg； S2 200–220 公斤； S7 400–520–700 公斤
达到示例：S1 2600–2185 mm； S2 2900–2600 毫米； S7 3600–3315–3050 毫米
辅助编码器：所有 6 轴上的光学编码器（超分辨率）
控制：SIEMENS SINUMERIK ONE
IP 等级：IP65 标准，IP67 可选
零间隙：预紧双驱动、无皮带设计
结构：FEA-优化铸铁
驱动器和齿轮：内部齿轮级可实现更高的固有频率
dTRACK（可选）：模块化线性轨道，可扩展范围，比标准轨道刚度高达 5×
主要任务：机械加工、装配、3D 打印（金属和复合材料）